2019-20年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计doc爱游戏体育(AYX Sports)官方网站

2025-01-13 19:28:29

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　　2019-2020年六年级下册第13课滑雪机器人教案设计教学内容: 了解机器人编程的基本步骤教学目标:1、知道机器人动作设计的方法2、学会编写机器人滑雪程序教学重点:学会编写机器人滑雪程序教学难点:知道机器人动作设计的方法教学过程:一、灵敏的触觉做一做:试试机器人的触觉灵敏吗?“控制模块库”拖一个“永远循环”“传感器模块库”拖一个“碰撞检测”模块到“永远循环”模块下。“碰撞检测”模块上单击鼠标右键,弹出设置对话框,单击“监测判断”按钮。4、在方向设置中的“前”上打上“√”,然后单击确定按钮,来判断前方有障碍物的情况。“碰撞检测”模块变成了需要判断的“碰撞检测”“碰撞检测”模块“是”的流程线上添加“转向模块”。当机器人前方碰到障碍物,就转向180度。“碰撞检测”模块“否”的流程线上添加“直行模块”。当机器人前方没有碰到障碍物,就直行。二、“环境”,添加障碍物。单击“实体”——“添加障碍物”——“矩形”(单击)“矩形”障碍物。,在活动场地中再添加一条“矩形”障碍物。,让我们的“主角”闪亮登场吧。,机器人碰到障碍物后,自动转向了。比一比,说一说:“直行”模块中时间设置的长或者短,对机器人有什么影响?试身手:设置“碰撞检测”模块来判断身后有障碍物的情况,注意“直行”模块要设置成后退才行!教学反思:学生能够选择多种方法实现效果,本节课知识掌握比较好。附送:2019-2020年六年级下册第14课红外传感机器人教案设计教学内容:掌握红外避障的方法教学目标:1、掌握红外避障的方法2、让机器人在单间屋内自由行走教学重点:掌握红外避障的方法教学难点:让机器人在单间屋内自由行走教学过程:同学们:以前我们的机器人总是按照我们设定好的距离或路线进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会碰到障碍物呢?当然可以了,我们的机器人可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛,那就是红外传感器。知识小天地:世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走做一做:“传感

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